این چرخ جدید می تواند میزان سفتی خودرا تغییر دهد
مطب نما: محققان کره جنوبی یک چرخ جدید را توسعه داده اند که میزان سفتی خودرا در لحظه برمبنای موقعیت تغییر می دهد.
به گزارش مطب نما به نقل از ایسنا، فناوری جدیدی برای چرخ ها و سیستم های متحرک که برای غلبه بر موانع مختلف مانند پله ها یا صخره ها بواسطه تنظیم در لحظه سفتی چرخ ضروری به نظر می آید، برای نخستین بار در جهان توسعه یافته است و پیش بینی می شود که کاربردهای گسترده ای را در وسایل نقلیه متحرک مجهز به چرخ پیدا کند.
به نقل از ساینمگ، «مؤسسه ماشین آلات و مواد کره جنوبی»(KIMM) تحت نظر «وزارت علوم و فناوری اطلاعات و ارتباطات»(MSIT) این کشور اعلام نمود که برای نخستین بار در جهان، نوعی چرخ قابل تغییر را با الهام از کشش سطحی یک قطره مایع ابداع کرده و آنرا با موفقیت در یک سیستم متحرک به کار گرفته است.
چرخ قابل تغییر که به سرپرستی «سونگ هیوک سانگ»(Sung-Hyuk Song)، پژوهشگر ارشد پروژه و «دونگ ایل پارک»(Dong Il Park)، رییس مرکز تحقیقات رباتیک پیشرفته مؤسسه ماشین آلات و مواد کره جنوبی تولید شده، یک چرخ و سیستم مدولارسازی است و می تواند سفتی خودرا بسادگی با تغییر کشش سطحی و بدون نیاز به استفاده از ماشین آلات یا سنسورهای پیچیده تغییر دهد. این چرخ می تواند در حالت رانندگی معمولی عمل کند و هنگام غلتیدن از روی موانع، بسته به ارتفاع و شکل آنها به حالت نرم و قابل تغییر شکل وارد شود.
هم اکنون، فناوری هایی برای طراحی داخل چرخ ها بصورت ساختارهای انعطاف پذیر مانند لاستیک های غیر پنوماتیک وجود دارد، اما محدودیت فناوری های مرسوم این است که چرخ ها بطور مداوم حتی هنگام رانندگی روی سطوح صاف تغییر شکل می دهند. این خاصیت مانع کارآیی و پایداری رانندگی می شود و صدا به وجود می آورد. از طرف دیگر، سفتی چرخ مؤسسه ماشین آلات و مواد کره جنوبی را می توان بین حالت سفت برای حرکت سریع روی زمین صاف و حالت نرم و قابل تغییر شکل برای غلبه بر موانع تنظیم کرد.
این چرخ جدید از یک زنجیر هوشمند و یک ساختار انعطاف پذیر تشکیل شده است. زنجیر هوشمند روی بیرونی ترین لبه چرخ قرار دارد و یک ساختار سیمی برای کنترل کشش سطحی زنجیر هوشمند به ساختار توپی چرخ متصل شده است. هنگامی که ساختار توپی می چرخد یا فاصله تغییر می کند، ساختار سیمی محکم کشیده می شود یا شل می شود. در نتیجه، کشش سطحی زنجیر هوشمند تغییر می کند.
اگر ساختار سیمی، زنجیر هوشمند را به سمت داخل بکشد، نیروی کشش در بیرونی ترین ساختار زنجیر هوشمند بیشتر می شود. این شبیه وضعیتی است که در آن افزایش کشش سطحی یک قطره مایع به افزایش نیروی خالص منجر می شود که بیرونی ترین مولکول های مایع را می کشد و شکل دایره ای قطرات مایع را حفظ می نماید. برعکس، اگر ساختار سیمی شل شود، سفتی کاهش پیدا می کند.
پارک اظهار داشت: این تکنولوژی جدید برای ایجاد چرخ ها با الهام از کشش سطحی می تواند به غلبه بر محدودیت های دستگاه های مکانیکی معمولی مانند ربات های مجهز به پا و چرخ برای غلبه بر موانع کمک نماید. فناوری ما احتمالاً کاربردهایی را در قشر بزرگی از زمینه ها مانند صندلی های چرخ دار و ربات های متحرک با قابلیت غلبه بر موانع پیدا خواهدنمود.
این پژوهش در مجله «Science Robotics» به چاپ رسید.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب